Cláudia B. S. Pacheco entende como milenaristas todos os indivíduos que acreditaram e trabalharam, em diversas épocas e nas suas áreas, para a realização de um mundo melhor baseado nas Profecias do Antigo Testamento, e trazido pelo Messias, Jesus Cristo.

Essa volta ao Paraíso, alguns denominam de Reino Divino, de Quinto Império pelo profeta judaico Daniel, de Milênio de Paz por João Evangelista no Apocalipse, de Parusia por Cristo, e de Era de Ouro por outros Místicos.

Sendo assim, como afirma Jean Delumeau em seu livro ‘Mil Anos de Felicidade’, muitos indivíduos participaram dessa empreitada até os dias de hoje.

Nesta corrente da história encontramos Profetas, Místicos, Reis, Poetas, Idealistas e Heróis de vários campos e nacionalidades, vindo desembocar em nossos tempos com Cientistas como Norberto Keppe.